Kepler descubrió que mientras más cerca esté un planeta del Sol, más rápido se mueve y más corto es su período orbital. Esta relación queda capturada en su tercera ley: el cuadrado del período orbital es proporcional al cubo del semieje mayor.

Los períodos orbitales se miden contra el fondo de estrellas fijas (sidéreo) o en relación con la línea Sol-Tierra (sinódico). Para la edad planetaria, usamos períodos orbitales sidéreos expresados en días terrestres.